DEFAV, İTÜ AUV’u ağırlıyor

Bu sene Gölcük Tersane Komutanlığı’nda düzenlenecek olan TEKNOFEST Mavi Vatan’da yarışacak takımlardan biri olan İTÜ AUV Takımı İTÜ Denizcilik Fakültesi Binali Yıldırım Öğrenci Yurdu’nda kalacak.

Dünya çapında birçok başarıya imza atan takımı; yurdu işleten İTÜ Denizcilik Fakültesi Mezunları Sosyal Yardım Vakfı (DEFAV) ağırlıyor.

İTÜ AUV Takımı, İstanbul Teknik Üniversitesi bünyesinde *otonom su altı araçları (AUV – Autonomous Underwater Vehicle)* geliştiren disiplinler arası bir öğrenci takımıdır. Ekip, 2016 yılında İTÜ Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi bünyesinde uzaktan kumandalı su altı araçları üzerine çalışmaya başlamış, iki yıllık su altı robotiği deneyiminin ardından 2018 yılında otonom sistemlere odaklanarak İTÜ AUV Takımı adını almıştır.

Takımın temel amacı; herhangi bir insan müdahalesine ihtiyaç duymadan çevresini algılayabilen, konumunu ve yönelimini belirleyebilen, karar verebilen ve kendisine verilen görevleri otonom olarak yerine getirebilen su altı araçları geliştirmektir. Bu doğrultuda takım bünyesinde *mekanik, elektronik, gömülü sistemler, kontrol, görüntü işleme, yapay zekâ ve robotik yazılım* gibi farklı mühendislik alanlarında çalışmalar yürütülmektedir. Takım çalışmalarını danışman hocası *Doç Dr. Bilge Tutak* danışmanlığında sürdürmektedir.

İTÜ AUV Takımı, geliştirdiği araçlarla yalnızca teknik çalışmalar yürütmekle kalmayıp Türkiye’yi ulusal ve uluslararası su altı robotiği yarışmalarında da temsil etmektedir. Takımın son yıllarda elde ettiği başlıca başarılar şunlardır:

•⁠ ⁠*RoboSub 2026 – Dünya 2.’liği:* ABD’nin California eyaletinde düzenlenen ve 9 ülkeden 58 takımın katıldığı RoboSub 2026’nın Autonomy Challenge kategorisinde İTÜ AUV Takımı *dünya ikincisi* olmuştur.
•⁠ ⁠*RoboSub 2025 – Dünya 3.’lüğü:* Takım, yine 9 farklı ülkeden 58 takımın yer aldığı RoboSub 2025’te *dünya üçüncülüğü* elde etmiştir.
•⁠ ⁠*TEKNOFEST 2025 – Türkiye 3.’lüğü ve En Özgün Yazılım Ödülü:* İnsansız Su Altı Sistemleri İleri Kategorisi’nde üçüncülük elde edilmiş, ayrıca geliştirilen otonom sistemlerin yazılım mimarisi ve algoritmik yaklaşımı sayesinde *“En Özgün Yazılım”* mansiyon ödülü kazanılmıştır.
•⁠ ⁠*RoboSub 2024:* İTÜ AUV Takımı *Teknik Sunum kategorisinde 1.’lik, **Teknik Dokümantasyon kategorisinde 3.’lük* ve iki görevi eş zamanlı gerçekleştirebilen tek takım olarak *“En İyi Görev Yapan Araç”* ödülünü kazanmıştır.
•⁠ ⁠*RAMI Competition 2023:* İtalya’nın La Spezia kentinde gerçekleştirilen yarışmada görev performansında *2.’lik* elde edilmiş ve takım *“En İyi Teknik Sunum”* ödülüne layık görülmüştür.
•⁠ ⁠*Singapore AUV Challenge 2022 – Dünya Şampiyonluğu:* 19 ülkeden 42 takımın mücadele ettiği uluslararası yarışmada İTÜ AUV Takımı *dünya birincisi* olmuştur.
•⁠ ⁠*RoboSub 2021:* Türkiye’den katılan tek takım olarak yarışmada *finalist* olmuştur.
•⁠ ⁠*TEKNOFEST 2021:* İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması’nda *“En Özgün Tasarım”* ödülünü kazanmıştır.

*2026 yılında İTÜ AUV Takımı, TEKNOFEST bünyesinde düzenlenen iki farklı su altı teknolojileri yarışmasına hazırlanmaktadır.* Takım, üniversite seviyesindeki *TEKNOFEST 2026 İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması* ile birlikte, genç öğrencilerin su altı robotik teknolojileri geliştirmesini amaçlayan *TEKNOFEST 2026 İnsansız Su Altı Sistemleri Yıldızlar Yarışması* süreçlerinde çalışmalarını sürdürmektedir.

İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması, su altında belirlenen görevleri yerine getirebilen araçların geliştirilmesine odaklanırken; 2026 yılında yarışma *Temel Kategori* ve *İleri Kategori* olmak üzere iki ana kategoride gerçekleştirilmektedir. İnsansız Su Altı Sistemleri Yıldızlar Yarışması ise geçmiş yılda ilk 5 derecesi elde etmiş takımların davet edildiği, zorlu su altı koşullarında görev yapabilen otonom sistemlerin geliştirilmesini, katılımcıların algılama, otonom hareket ve görev icrası alanlarında deneyim kazanmasını amaçlamaktadır.

İTÜ AUV Takımı’nın çalışmaları; su altında *otonom hareket, görüntü tabanlı nesne ve hedef algılama, akustik sistemler, görev planlama, torpido ve manipülasyon mekanizmaları ile tamamen otonom görev geçişleri* gibi gerçek dünyadaki su altı robotik problemlerine odaklanmaktadır. Özellikle RoboSub gibi yarışmalarda araçlardan kapılardan otonom geçiş, hedefleri tespit etme, akustik pingerların yönünü belirleme, torpido fırlatma ve çeşitli nesneler üzerinde manipülasyon gerçekleştirme gibi karmaşık görevler beklenmektedir.

Bugün İTÜ AUV Takımı, elde ettiği *dünya şampiyonluğu, RoboSub dünya ikinciliği ve üçüncülüğü ile ulusal ve uluslararası teknik ödülleri* sayesinde Türkiye’nin öğrenci düzeyindeki su altı robotiği çalışmalarını uluslararası arenada temsil eden önemli ekiplerden biri konumundadır. Takım, danışman hocası Doç Dr. Bilge Tutak* eşliğinde geliştirdiği otonom sistemleri her yıl daha ileri taşıyarak hem mühendislik ve araştırma alanında deneyim kazanmayı hem de Türkiye ve İstanbul Teknik Üniversitesi’ni dünyanın önde gelen AUV yarışmalarında başarıyla temsil etmeyi hedeflemektedir.