Sadece yazılım eklenerek mayın tespit yeteneği kazandırılan Marlin SİDA, ayrıntılı testler için Erdek Mayın Filo Komutanlığı’na getirildi.

NATO Müttefik Dönüşüm Komutanlığı (NATO ACT) liderliğinde, İTÜ Denizcilik Fakültesi’nde dört aşamalı NATO İnovasyon Sürekliliği Girişimi faaliyetinin final aşaması olan “deney/gösteri” kısmında mayın yeteneği sunumu yapılan Marlin SİDA, şimdi daha ayrıntılı bir sürece sokulacak.

Bu kapsamda icra edilen senaryolardan birinde denizde başıboş mayınların insansız sistemlerle tespit ve imha edilmesi hedeflendi. Bu doğrultuda devriye görevi yapan ASELSAN ve Sefine Tersanesi tarafından üretilen MARLİN Silahlı İnsansız Deniz Aracı ile keşif faaliyeti icra edildi. Şüpheli cisimlerin tespitinin ardından DASAL ve STM’nin ürettiği dronların yardımıyla doğrulama yapıldı. SİDA ve drondan alınan görüntüler anlık olarak komuta merkezine iletildi. Görüntüler ve sahadaki unsurların konumları burada Sefine Tersanesi Stratejik ve İnsansız Sistemler Araştırma Merkezi (SİSAM) tarafından geliştirilen dijital ekrandan anlık olarak takip edildi. Mayın tespit sürecinin tamamlanmasının ardından STM’nin kamikaze dronu imha için bölgeye gönderildi. Kamikaze dronun mayına dalış yapmasıyla senaryo başarıyla tamamlandı.

Sistem, “anomali” olarak işaretlediği nesnenin özgün frekans imzasını, şekilsel özelliklerini ve çevresel bağlamını, SİSAM veri setinde öğrendiği farklı nesne sınıflarıyla (mayın, deniz çöpü, ağ parçası, yüzen tahta ve benzeri) karşılaştırıyor. Bu detaylı karşılaştırma sayesinde model, tespit ettiği nesnenin bir mayın mı, yoksa zararsız bir cisim mi olduğunu yüksek doğrulukla ayırt edebiliyor.

The post Marlin SİDA Mayın son aşamada appeared first on Haber Denizde.